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查询商标是否已注册成功，可以通过以下途径进行。
1、访问商标局官网：打开国家知识产权局商标局官网，点击“商标查询”按钮，进入查询页面，在综合查询或商标状态查询等栏目中，输入商标名称或注册号进行查询，如果商标已注册成功，可以在商标状态信息中看到相关信息。
2、使用第三方工具查询：一些第三方工具如工商信息查询网站等也提供商标查询服务，在这些网站上输入商标名称或注册号，可以查询到商标的状态信息。
3、联系商标局查询：如果以上方式无法查询或需要更详细的商标信息，可以直接联系国家知识产权局商标局进行查询，需要提供商标名称或注册号等相关信息以便查询。
无论通过哪种方式查询，都需要确保提供准确的商标信息以便获得准确的查询结果，由于商标注册的流程可能随着时间有所调整，建议定期查看商标局官网以获取最新的注册信息和流程。
建议仅供参考，具体的查询方式和流程可能因地区和平台而有所不同，如有疑问，建议咨询专业的商标代理机构或律师以获取更准确和全面的信息。